拉絲機(jī)系統(tǒng)是一個(gè)對(duì)速度的控制要求非常高的一種機(jī)械設(shè)備，要求控制系統(tǒng)能夠提供非常精確、平滑的線速度。而用于拉金絲的拉絲機(jī)較普通的拉絲機(jī)要求更高。整個(gè)系統(tǒng)較復(fù)雜，控制設(shè)備多，各個(gè)電機(jī)之間要求很高的協(xié)調(diào)性。該系統(tǒng)采用4套伺服電機(jī)控制，而每套伺服之間均有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換，Kinco伺服支持的總線通訊能力完全可以滿(mǎn)足各個(gè)軸之間的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交互。 

    鑒于系統(tǒng)中要求快速的交互電機(jī)軸之間數(shù)據(jù)，為了確保排絲能夠按照要求的算法快速計(jì)算出來(lái)軌跡并排絲到位，我們還充分利用了kinco伺服的內(nèi)部firmware功能，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器自行計(jì)算，自行驅(qū)動(dòng)電機(jī)排絲，極大省略了傳統(tǒng)拉絲機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)控制器計(jì)算排絲位置然后再傳輸?shù)津?qū)動(dòng)器造成的時(shí)間延誤，確保了排絲延遲的最小化。